No Memorial de Osorio, local onde repousam os restos mortais do insigne Patrono, podem ser apreciadas telas do Coronel de Cavalaria Pedro Paulo Cantalice Estigarribia, autor de várias obras artísticas no âmbito do Exército, que retratam a vida do General Osorio e a evolução da Cavalaria Brasileira.
Podem também ser contempladas relíquias que acompanharam o Marquês do Herval, quando do translado de seus restos mortais da Praça Gen Osorio para o Memorial. Merece destaque sua espada, que foi restaurada à condição da época.
Ardor e Glória, por Estigarribia
Espada de Osorio