A Fundação Parque Histórico Marechal Manoel Luis Osorio teve sua origem na idéia de restauração da casa onde nasceu o Marechal Osorio, surgiu em 09 de maio de 1969, por inspiração do então Comandante do III Exército, Gen Ex Emilio Garrastazu Médici. A coordenação dos trabalhos ficou a cargo do então Chefe do Estado–Maior da 3ª Região Militar, Cel Cav Edison Boscacci Guedes. A seqüência dos trabalhos evoluiu para a criação do Parque Histórico Marechal Manoel Luis Osorio e a partir de 1970, para instituição da Fundação.

            Em 10 de maio de 1970, juntamente com a inauguração da Casa de Osorio, cujas obras de restauração se iniciaram em 1969, foi inaugurado o Parque Histórico Marechal Manoel Luis Osorio, tendo a presença do Presidente da Republica Gen Ex Emilio Garrastazu Médici, autoridades militares e civis e familiares descendentes de Osorio.
           Em 19 de setembro de 1970, na comarca de Osorio, RS, foi registrada a Fundação Parque Histórico Marechal Manoel Luis Osorio pela Comissão de instituição, cujos integrantes eram:
- Coronel de  Cav Edison Boscaci Guedes;
- Tenente Coronel de Cavalaria Luiz Armando Franco de Azambuja;
- Tenente Coronel de Cavalaria Helder Macedo Gaudie-Ley;
- Major de Artilharia Homero Voges Cunha;
- Major de Cavalaria Luigi Tiellet da Silva; e
- 2º Tenente Álvaro Vespaziano de Farias.
            A esta comissão coube, entre outros atos praticáveis naquela fase, a confecção dos estatutos e seus encaminhamentos decorrentes.

             Nos anos seguintes, foram sendo executadas obras de marcos e dependências do Parque, com as seguintes datas de inauguração:
- Obelisco de entrada do Parque, em 19 de marco de 1971;
- Atafona, em 10 de maio de 1971;
- Campo de Pólo, em dezembro de 1975;
- módulo do Museu de Armas, em 03 de fevereiro de 1979; e
- Mausoléu do Marechal Osorio, em 11 de dezembro de 1993.

         Em 1º de dezembro do ano de 1993, deu-se início ao solene translado dos restos mortais do Marechal Osorio, até então guardado na Praça XV, na cidade do Rio de Janeiro-RJ. Com a manifestação favorável dos descendentes do grande patrono da Cavalaria e autorização do Ministério da Cultura, o traslado inicia-se na capital fluminense e passou pelas cidades gaúchas de Pelotas, Rio Grande e Porto Alegre. Finalmente, na manhã de 11 de dezembro daquele ano, o toque do clarim anunciava a chegada de Manoel Luis Osorio, nas proximidades da casa onde nasceu, já no interior do Parque Histórico. Após celebração da missa campal, o corpo de Osorio, o lendário, foi depositado no jazigo, onde descansa eternamente no seu torrão natal.

         A Fundação, dentro dos ideais cívicos da nacionalidade, tem por objetivos principais manter, preservar e desenvolver o Parque Osorio e promover o culto à memória do insigne Marechal Osorio. As atividades de manutenção, preservação e segurança do Parque são realizadas por militares destacados do 3º Regimento de Cavalaria de Guarda.

         A Fundação Parque Histórico Marechal Manoel Luis Osorio é reconhecida como entidade de utilidade pública pela União, pelo Estado do Rio Grande Sul e pelos Municípios de Osório e Tramandaí, conforme diplomas legais existentes em seus arquivos.

         No dia 12 de março de 1988, em cerimônia realizada no Parque Osorio, os descendentes de Osorio doaram à Fundação Parque Osorio a Lança de Honra do Marechal Osorio, hoje portada nas cerimônia militares pelo Comandante do 3º RCG – Regimento Osorio

Presidentes de Honra

Emilio Garrastazu Médici

General de Exército Edison Boscacci Guedes

Ex-Presidentes

CORONEL EDISON BOSCACCI GUEDES

CORONEL CARLOS ALBERTO FURTADO MAZZERON

TENENTE-CORONEL RENATO MOREIRA

CORONEL EGEO CORREA DE OLIVEIRA FREITAS

CORONEL WALTER KLUGE GUIMARÃES

CORONEL ARY RODOLPHO CARRACHO HORNE

TENENTE-CORONEL NERI PACHECO PRATES

TENENTE-CORONEL JOSÉ GALLATOS DE MIRANDA ALMADA

CORONEL JOÃO HIPÓLITO RIBEIRO MACHADO

CORONEL NEY LEITE XAVIER

CORONEL EDISON MACHADO

CORONEL GILBERTO MILAN BUENO

CORONEL FERNANDO SERGIO GALVÃO

CORONEL ELIO FONTOURA FLEURY

CORONEL LUIZ ADOLFO SODRÉ DE CASTRO

CORONEL RICARDO DE MATTOS CUNHA

CORONEL ANTONIO AUGUSTO BRISOLLA DE MOURA

TENENTE-CORONEL CARLOS GOMES MONTEIRO

CORONEL VALÉRIO STUMPF TRINDADE

TENENTE-CORONEL ARTUR JOSÉ SOLON NETO

TENENTE-CORONEL JOSIAS PEDROTTI DA ROSA

CORONEL ISAÍAS DE OLIVEIRA FILHO

CORONEL MARCELO GOÑES SABBÁ DE ALENCAR

CORONEL FERNANDO CUNHA DE ALMEIDA

CORONEL JADER ROGER SEVERO DELMORÁ 

Presidente atual

TEN CORONEL GUSTAVO SCHIFFNER

Comandante do "Destacamento Comandante Paz"